玩VR不知道定位追踪技术？一起来补补课-Kaiyun·yunkai(中国)官方网站
能否在虚拟世界里行驶可以说道是检验VR沉浸于感的重要依据——这一功能让HTCViveLighthouse房间跟踪（Room-Scale）接到了体验者的完全一致赞誉，同时让OculusRift颜面扫地。要告诉，Oculus在Kickstarter上众筹时，引发了极客们对于VR的疯狂，而现在OculusRift早已沦落了“增强型视频游戏机”。
那么定位跟踪技术究竟有什么奇特之处，不会沦为VR设备中不可或缺的部分呢？ 定位跟踪背后究竟什么原理？ 在弄清楚这个问题之前，我们首先要上一堂科普课——定位跟踪从技术上构建由两种途径，一种是利用硬件，常用的设备还包括机械式跟踪器、电磁式跟踪器、超声波跟踪器、惯性跟踪器以及光学追踪等。其中，倍受赞誉的HTCVive融合了光学跟踪和惯性跟踪的方案。这套光学跟踪方案被称作Lighthouse系统，通过头盔拒绝接受基站升空来的各个方向红外线所需的时间和方位，辨别头盔（体验者）所在的方位。
惯性跟踪更佳解读了——谁的手机没一个重力感应器？这是最基础的惯性测量传感器，设备能通过它辨别设备目前的状态。但这并不是惯性跟踪的全部，高端手机尚且配有了陀螺仪辅助加快计，更何况高端头显？要不你把千元机的惯性感应器放进高端头显试试？笔者可不确保不会再次发生什么样的后果。 听完了基于硬件的解决方案之后，另一个更容易被大家忽略的解决方案是视觉跟踪。
说道到ProjectTango大家都熟知，但估算没几人告诉ProjectTango使用的SALM跟踪系统使用的是视觉跟踪方法中的一种。这种方法是通过动态对于场景展开建构，然后展开跟踪。然而这种算法的仅次于缺失在于对设备的计算能力拒绝较为低，同时对算法的拒绝也较为低。
另外使用了这种技术的公司还包括MagicLeap以及微软公司的HoloLens——名号呼喊业界的公司都在用，各位读者可以感觉下这项技术的门槛有多低。 最先Vive定位跟踪用的是“二维码”？ XIII基本的技术科学知识之后，我们必须再行将目光交还到HTCVive上——却是他的反响最不俗嘛。早在Vive原型机经常出现之前，Valve就早已做到过这方面的尝试了。
不过，并不是现在Vive使用的Lighthouse定位系统，而是更加完整“二维码”的方式来辅助设备展开定位。这套辅助图案被称作AprilTags，有所不同二维码所处的空间方位和其图案的特殊性可以让设备明白自己在空间中所处的方位，并且精度不劣。 然而这一套方案仅次于的问题并不在于其精准度和延时上，而是打算工作——却是设备所必须定位就越准确必须打算的二维码数量就越少，在体验之前首先要劳累一番，布置好大量的二维码。
普通用户谁不愿在自家布置那么多意味未知的二维码？无论如何，繁复的配备过程意味著是Valve退出这一方案的原因之一。当然VR只是AprilTags的运用领域之一，它还被普遍运用在机器人，照相机校准方面。
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