陆军机器人装备的发展现状及未来前景-Kaiyun·yunkai(中国)官方网站·IOS/手机版APP下载/APP
目前，世界上很多发达国家都在展开机器人系统技术方案的研究。美国从上世纪90年代末就首先开始了军用机器人技术装备的研制，当时制订了“未来部队”计划。在该计划框架内，拨款了大量资金——225亿美元用作军用机器人技术装备的研制。另一个繁盛的强国日本，将机器人技术装备列入国家七大优先发展方向之一，目标是沦为机器人技术领域的世界领导者。
欧盟在数年前也重新加入了这一竞赛，通过了价值数十亿的军用机器人技术装备计划。 中国官方虽然没宣告在该领域的计划，但根据关于明确项目的个别报导可以找到，其也在研制军用机器人以及其它类型的机器人技术装备。韩国也在实施机器人技术装备发展计划，优先战略方向是为个别订货方获取专业技术装备，如为近东国家获取机器人监视系统。 俄罗斯也正在军用机器人技术领域积极开展研究工作。
有一点注目的是，我们的个别成果几乎超过了世界级的水平，但总体上，目前的研制水平还过于，特别是在是在军用机器人领域，这在世界武器更新换代的背景下让人十分忧虑。 如上所述，美国将近几十年，也就是2030年前最重要的武装力量发展规划是“未来登陆作战系统”计划（FutureCombatSystem—FCS），在该计划框架内要研制数种地面机器人武器系统。其中还包括“未来登陆作战系统”计划的第四部分——“地面遥控车辆”——UGV（UnmannedGroundVehicles-地面无人车辆）。
据军事资源（MilitariResurs）杂志（2015年第11期）报导，未来，（美国）将研制： 武装机器人车辆（ARV-ArmedRoboticVehicle）：侦查（侦查，监控和目标提供-Reconnaissance，SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA）和突击（Assault）方向； 多功能提供支援车辆（MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE）：侦查，工兵和运输车辆； 小口径无人车辆（SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV）。 近年来局部战争经验表明，该计划早已开始付诸实践。
其中，从2010年开始，工兵机器人PackBot（图1）开始参予在阿富汗和伊拉克的军事行动。该机器人重20千克，履带式底盘，需要跨过障碍和崎岖不平地形。机器人在一天之内需要实行600至700次行动，其功能还包括区域两栖登陆，铺设线路，参予战斗行动。
图1.PackBot工兵机器人外形布局图 iRobot公司与波士顿大学牵头研制了一种机器人，其主要任务是找寻敌人的狙击手。设备名称为REDOWL（RoboticEnhancedDetectionOutpostWithLasers）（图2）。
该机器人需要搜索狙击手并通过内置摄像头实行较慢摄制。机器人配有了激光测距仪，热视仪，音源标定机，4个独立国家摄像机和1个GPS接收机。
机器人可根据射击声音找到狙击手的方位，概率约0.9。REDOWL（红色猫头鹰）的软件需要过滤器欺诈的声音信号。 图2.。
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